立楷從小在父母與師長帶領下參加各項服務活動，啟發從事志願服務的志向。從2013年迄今，每年寒暑假他都會定期至身心障礙庇護工廠-肯納兒烘培坊協助包裝、製作糕餅，幫助肯納兒在工作中學習接觸人群，走入社會。此外，立楷在小學六年級參加「全球孩童創意行動挑戰DFC（Design For Change Challenge）」課程，解決學校道路交通回堵問題，此經驗讓他擁有「Yes,I Can」精神，並落實於生活中。

立楷在國中時期獲得學校獎勵補助，他提出計劃為面臨教育改制的學弟妹舉辦演講，協助校內舉辦科學實作課程，並與哥哥籌辦半線文化之旅，推廣家鄉文化。國中畢業後，他和幾位志同道合夥伴結合教會資源，於暑假期間為弱勢孩童進行課業輔導，一直持續至今。不僅如此，立楷還參加「部落醫學營」前往原住民部落教導當地學童醫學知識，CPR教學與AED的使用，以及參與泰北國際服務。

在服務過程中，立楷學會在遭遇挫折時，如何應變及改善，尋找最合適的解決方法，深刻體會到「贈人玫瑰，手留餘香」，幫助他人，其實獲益最多的是自己。