國小三年級開始，每個星期天早上六點三十分，當大多數孩子還在睡夢中，詮佑已跟著父母和九如鄉路平協會志工叔叔、阿姨一起出任務，到處填補一個又一個坑洞，至今服務出勤時數已超過3000小時。

在加入路平志工行列後，詮佑的補路足跡遍及屏東許多鄉鎮，學習修補道路每個環節，隨著年紀增長，從最初協助物資準備、插旗，到扛瀝青、補瀝青、操作壓路機，什麼工作都難不了他。補路經驗的累積，加上本身就讀電機科，讓他開始研究道路舖設原理、瀝青石比例，及壓路機操作使用模式，思索如何修補更有效果，還運用GPS定位記錄填補坑洞，請協會與公部門聯繫，加速路面重鋪工程，以求達到治標也治本。同時他分享自身經驗，號召同學一起體驗填補道路坑洞，響應補路服務行列。

每回補路後，看著被鋪平的馬路，詮佑總滿心歡喜，因為早一點把路鋪平，就減少一次可能的傷亡。他以「對的事，持之以恆」為座右銘，期許自己發揮影響力，連結資源幫助協會購置推高機、車輛等，也招募更多志工，擴大善的力量，攜手保護用路人行車安全。